Configurar un moden wifi en ubuntu

Ahora mismo no estoy delante del equipo en el que instalé un moden usb wifi de wisacom, pero me acuerdo de como lo hice, y supongo que servirá para tu d-link.
1ºprueba que tu modem wifi esta activado. Yo lo hice pinchando en el monitor que te aparece el la barra de arriba (network configuration) y comprobando que detectaba las redes del entorno.
2ºEn el mismo network configuration le das a manual configuration y te pones en la inalambrica, pinchas en propiedades y ahi tienes que poner:
2.1.las dns, que las puedes mirar en la configuracion del router inalambrico. Te metes en un explorador(firefox) y pones 192.168.0.1 ó en 192.168.100.1 ó 192.168.1.1(telefonica), no se si habrá otra, pero una vez que entres podras mirar las dns.
2.2.network name essid esto es el nombre de tu red. La tienes que elegir de una lista desplegable que te saldra.
2.3.pasword type creo que en tu caso sera wep key(hexadecimal).
2.4.Pones la clave (password) que te proporciona el router. Tambien la puedes mirar en la interfaz del router(ver pto 2.1)
2.5.configuration. Automatic configuratio(dhcp)